按照教育机关的性质来分，留学有（A）日语学校和大学别（预）科等学习日语的教育机构。（B）大学学部（本科）及大学院（研究生院）、短期大学、专修学校等高等教育机构。

按照留学的时间和签证的申请方法分 1 年以上的长期留学和 1 年以内的短期留学。

另外，按照留学的经费进行分类的话，又可分为获各类奖学金的公费留学和个人负担的自费留学。

这些留学形式都是全日制式，或上、下午半天制的，留学不包括夜间授课和以通信方式的远程授课。